Комплектный сервопривод SD700SA 400 Вт, 1ф, 220 В, момент 1,27 Нм, 3000 об./мин, енкодер 23 бит

Тип энкодера

17/23-бит

Источник управления

CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит

Режим управления

Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока

Обратная связь

Варианты для вращающегося двигателя

Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)

Тип монтажа

Настенное крепление: все модели

Основные характеристики

Диапазон отклонения скорости

При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)

При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%)

При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)

Точность контроля крутящего момента

±1%

Установка времени плавного пуска

0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно)

Коммуникация

Связь - интерфейс

RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet

Связь - настройка адреса привода

Параметрами

USB- соединение - подключаемое оборудование

ПК

USB- соединение - спецификация

Согласно спецификации USB1.1 (12M)

Входы/выходы

Назначаемые функции входов

Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST)

Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL)

Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)

Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал

Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики

Дискретные выходные сигналы

Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM)

Назначаемые функции выходов

Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики

Динамическое торможение

Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию

Тормозной модуль

Встроенный

Предотвращение перебега (OT)

Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT

Функции защиты

Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.

Дополнительные функции

Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.

Функции безопасности

Вход

STO, сигнал блокировки силового модуля

Управление положением

Упреждающая компенсация

0%~100%

Диапазон задания

0 ~ 1073741824 единиц задания

Входной сигнал

Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°

Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор

Макс. частота задания:

Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц

Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз

Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции

Управление скоростью

Установка времени плавного пуска

0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно)

Входной сигнал

Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа

Входное сопротивление - около 14 кОм

Время цикла

30 мкс

Выбор направления вращения

Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B)

Выбор скорости

Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены

Управление крутящего момента (входной сигнал)

Задание напряжением

Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа

Входное сопротивление

Около 14 кОм

Время цикла

16 мкс

Условия окружающей среды

Температура окружающей среды

- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)

Температура хранения

-20°C~85°C

Влажность окружающей среды / Влажность хранения

Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)

Виброустойчивость

4.9 м / с2

Ударопрочность

19.6 м / с2

Класс защиты

IP20

Наличие загрязнений

Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков

Высота над уровнем моря

До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)

Другое

Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.

Соответствие стандартам

EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012