|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
До комплекту постачання входить:
- Сервопривод SD700-3R3A-SA з однофазним живленням 220 В, струм 3,3 А
- аналогове керування 16 бітів (+10 В/-10 В)
- імпульсне керування PULSE/DIR + pulse / CW + CCW,
- RS485 Modbus,
- CANopen
- режим повного замкнутого контуру
- діапазон регулювання 1:5000.
2. Серводвигун змінного струму з постійними магнітами V7E-L06A-R4030-D1 з номінальним моментом 1,27 Нм, потужність 400 Вт і частотою обертання 3000/6000 об/хв. Абсолютний енкодер 23 біт. Ступінь захисту IP67.
3. Кабель живлення серводвигуна VM050-L050-OTL завдовжки 5 метрів
4. Кабель під'єднання енкодера VE04-L050-2SNL завдовжки 5 метрів.
Огляд універсальної сервосистеми серії SD700.
Сервоприводи серії VEICHI SD700 — це високопродуктивні, надійні, високоякісні та економні продукти, які підходять для різних промислових середовищ і критичних системних застосунків і забезпечують ідеальне поєднання сервоприводу та програмного забезпечення.
Оновлення програмного забезпечення через ПК;
Копіювання параметрів приводу
Сумісний із 17-бітним/23-бітовим абсолютним енкодером;
Збереження чудових характеристик продуктів VEICHI
Реалізувати автоматичне настроювання параметрів;
Потужна функція зв'язку за шиною;
Розумне настроювання;
Модернізоване обладнання та структура, менший розмір;
Програмне забезпечення для налагодження має функцію копіювання параметрів приводу, що усуває втомливу операцію налаштування параметрів однієї моделі
Чудова продуктивність продукту, надвисока частота відгуку сервопривода
Стандартний спеціалізований інтерфейс хост-комп'ютера MicroUSB;
Стандартний зв'язок RS485;
Додатково Ethercat;
|
Тип енкодера |
17/23-біт |
|
|
Джерело керування |
CANopen, RS485, імпульсне та аналогове завдання 16 бітів |
|
|
Режим керування |
Керування IGBT PWM; режим приводу синусоїдального струму |
|
|
Зворотний зв'язок |
Варіанти для двигуна, що обертається |
Роздільна здатність енкодера: 17-біт., 23 біти. (абсолютний енкодер) |
|
Тип монтажа |
Настінне кріплення: всі моделі |
|
|
|
Діапазон відхилення швидкості |
У разі коливань нарузки — не більш ніж ± 0,01% ном. швидкості (діапазон навантаження: 0% ~ 100%) |
|
У разі коливань напруги — 0% ном. швидкості (номінальна напруга ± 10%) |
||
|
У разі коливань температури — не більш ніж ± 0,1% нм. швидкості (діапазон температури: 25 ± 25 °C) |
||
|
Точність контролю крутного моменту |
±1% |
|
|
Встановлення часу плавного пуску |
0 ~ 30 с (розгін і уповільнення можна задати окремо) |
|
|
Комунікація |
Зв'язок — інтерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
|
Зв'язок — налаштування адрес приводу |
Параметри |
|
|
USB-з'єднання — обладнання, що під'єднується |
ПК |
|
|
USB-з'єднання — специфікація |
Згідно з специфікацією USB1.1 (12M) |
|
|
Входи/виходи |
Призначені функції входів |
Режим роботи: загальний колектор, загальний еміттер |
|
Перемикання обмеження моменту (/TLC) |
||
|
Досягнення нульової позиції (/ ZCLAMP) |
||
|
Перемикання коефіцієнта посилення (/G-SEL) |
||
|
Призначувані функції сигналів і вибір позитивної/від'ємної логіки |
||
|
Дискретні вихідні сигнали |
Діапазон робочої напруги: 5 ~ 30 В пост. струму |
|
|
Призначені функції виходів |
Діапазон робочої напруги: 5 ~ 30 В пост. струму |
|
|
Динамічне гальмування |
Працює у разі зникнення силового живлення, аварії серво, вимкнення серво, перевищення ходу (OT), тільки приводи 200 В типорозмір A і B підтримують цю функцію |
|
|
Гальмівний модуль |
Вбудований |
|
|
Запобігання перебігу (OT) |
Зупинок динамічним гальмом (DB), зупинок DEC або на вибігу під час керування P-OT, N-OT |
|
|
Функції захисту |
Перевищення струму, перенапруження, знижена напруга, перевантаження, помилка розсіювання енергії гальмування тощо. |
|
|
Додаткові функції |
Завдання коефіцієнта посилення, записування аварій, робота в режимі JOG, пошук нульової точки тощо. |
|
|
Функції безпеки |
Вхід |
STO сигнал блокування силового модуля |
|
Керування положенням |
Запобіжна компенсація |
0%~100% |
|
Діапазон завдання |
0 ~ 1073741824 одиниць завдання |
|
|
Вхідний сигнал |
Тип імпульсного сигналу: Імпульс + керування/ імпульси CW + CCW / двофазний імпульс зі зсувом 90° |
|
|
Тип входу: Лінійний драйвер, відкритий колектор |
||
|
Макс. частота завдання: Лінійний драйвер: Імпульс + напрямок, імпульси CW + CCW: 4 MГц / Двофазний імпульс зі зсувом 90°: 1 МГц |
||
|
Коефіцієнт масштабування входу: 1 ~ 100 разів |
||
|
Сигнал скидання: Скидання відхилення позиції |
||
|
Керування швидкістю |
Встановлення часу плавного пуску |
0 ~ 10 с (для прискорення та уповільнення відповідно) |
|
Вхідний сигнал |
Завдання напругою — максимальна вхідна напруга: ± 10 В (повернення двигуна вперед за позитивної напруги) |
|
|
Вхідний опір — приблизно 14 кОм |
||
|
Час циклу |
30 мкс |
|
|
Вибір напрямку обертання |
Вибір швидкості (/ SPD-A,/SDP-B) |
|
|
Вибір швидкості |
Вибір напрямку обертання (/ SPD-D) |
|
|
Керування крутного моменту (вхідний сигнал) |
Завдання напругою |
Максимальна вхідна напруга: ± 10 В (повернення двигуна вперед за позитивної напруги) |
|
Вхідний опір |
Приблизно 14 кОм |
|
|
Час циклу |
16 мкс |
|
|
Умови довкілля |
Температура довкілля |
- 5 °C ~ 55 °C (зниження номінальних значень за 55 °C ~ 60 °C) |
|
Температура зберігання |
-20°C~85°C |
|
|
Вологість довкілля/Вологість зберігання |
Відносна вологість нижча за 95% (без випадання інею й конденсату) |
|
|
Вібростійкість |
4.9 м / с2 |
|
|
Ударостійкість |
19.6 м / с2 |
|
|
Клас захисту |
IP20 |
|
|
Наявність забруднень |
Без агресивних газів або легкозаймистих газів |
|
|
Висота над рівнем моря |
До 1000 м (зниження навантаження від 1000 м до 2000 м) |
|
|
Інше |
Немає статичних перешкод, сильного електричного та магнітного поля, радіації тощо. |
|
|
Відповідність стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
|